Конфигурация для роботизированной мойки PayPoint RoboWash / Snail RoboWash

Компоненты

Подключение компонентов осуществляется по сетям Ethernet и RS485.

Центральным узлом комплекса является ПО PayPoint с конфигурацией (пакетом) PayPoint-robowash или контроллер Snail.

Подключение модификации PayPoint

Подключение модификации Snail

Документация по подключению и настройке отдельных компонент:

• Шлюз Eth485
• Блок управления релейный iopoint-4r-4k

Подключение: уточнение технических требований

До установки оборудования от заказчика требуется:

• Уточнить конфигурацию объекта: наличие датчика предвыезда или сигнала с робота о завершении, модель привода ворот, тип проезда (сквозной или тупик).
• При использовании банковского модуля (оплата банковскими картами): предоставить документы по регламенту: ​http://www.stampsoft.ru/cards
• При использовании ККТ (фискального регистратора): определиться с инициализацией ККТ. ККТ может быть проинициализирован компанией СТАМП - в этом случае необходимо оплатить пусконаладку ККТ и инициировать процесс.
• При использовании сервиса ParkCloud: предоставить email и реквизиты организации/ИП/физлица для регистрации, внести аванс.
• Если пусконаладка осуществляется компанией СТАМП: заранее согласовать время пусконаладки. Представитель монтажной организации должен присутствовать во все время пусконаладки.

Режимы работы

Комплекс может работать в нескольких режимах (Опция режим работы робота в настройках):

• Транзитный + датчик предвыезда. В данном режиме используются въездные и выездные ворота. В 50-100см от выездных ворот устанавливается датчик предвыезда (запроса выезда), пересечение которого фиксирует факт окончания мойки.
• Транзитный + сигнал завершения. В данном режиме используются въездные и выездные ворота. Факт окончания мойки фиксируется сигналом с робота.
• Тупиковый + сигнал завершения. В данном режиме используются одни ворота для въезда и выезда, блок управления выездными воротами не устанавливается. Факт окончания мойки фиксируется сигналом с робота.

Для въездных и выездных ворот устанавливается режим работы :

• Импульсный - закрытие и открытие ворот производится импульсами по 0.5 сек. При опускании и обнаружении препятствия выполняется импульс открытия.
• С удержанием - закрытие и открытие ворот производится удержанием кнопок открыть и закрыть соответственно. Ворота двигаются при удержании кнопки и останавливаются при отпускании.
• Импульсный + кнопка СТОП - закрытие и открытие ворот производится импульсами, но перед импульсом открытия/закрытия выполняется импульс кнопки СТОП. При опускании и обнаружении препятствия выполняется импульс стоп и импульс открытия.

Тесты подключения ворот

!!! Внимание! Тесты подключения ворот являются ОБЯЗАТЕЛЬНЫМИ при пусконаладке объекта, тесты необходимо снять на видео. Эксплуатация не допускается, если хотя бы один тест не был успешен.

Тест импульсного режима ворот в ручном управлении :

• Управление воротами (линии OPEN/CLOSE) вешается на кнопки, управление воротами осуществляется вручную.
• Ворота закрыты, подается сигнал на открытие (коротко нажимается кнопка открытия). Через 2 секунды, но до открытия ворот подается повторный сигнал открытия - ворота не должны останавливаться или менять направление движения.
• Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды, но до закрытия ворот подается повторный сигнал закрытия - ворота не должны останавливаться или менять направление движения.
• Тест реверса. Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды, но до закрытия ворот подается сигнал открытия - ворота должны поменять направление движения на открытие и полностью открыться.
• Ворота открыты, подается сигнал на закрытие и сразу за ним сигнал открытия - ворота должны поменять направление движения на открытие и полностью открыться.

Тест режима с удержанием ворот в ручном управлении :

• Управление воротами (линии OPEN/CLOSE) вешается на кнопки, управление воротами осуществляется вручную.
• Ворота закрыты, подается сигнал на открытие (удерживается кнопка открытия). Через 2 секунды кнопка отпускается - ворота должны остановиться.
• Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды кнопка отпускается - ворота должны остановиться.
• Тест реверса. Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды, но до закрытия ворот подается сигнал открытия (удерживается кнопка открытия) - ворота должны поменять направление движения на открытие и полностью открыться.

Тест в автоматическом режиме:

• Тест проводится на штатном подключении с рабочим роботом.
• После проезда автомобиля как только ворота пойдут вниз перекрыть датчик - ворота должны начать двигаться вверх и после освобождения датчика опять закрыться (через некоторое время).

Настройка [модификация PayPoint]

Настройка модуля осуществляется в режиме конфигурирования ПО PayPoint во вкладке Робомойка.

Установите цену цену и наименование режимов 1 и 2, укажете ip-адрес шлюза eth485. Установите режимы работы робота и ворот.

Добавьте три IOPoint- по одному каждого типа: IOPoint въездных ворот, IOPoint выездных ворот и IOPoint робота, укажите:

• Адрес устройства (1-255) - адрес IOPoint, рекомендуется использовать адреса: 20 - IOPoint въездных ворот, 21 - IOPoint выездных ворот и 22 - IOPoint робота.
• Канал шлюза - канал шлюза eth485 (1 или 2), к которому подключен IOPoint. Рекомендуется использовать один канал на все три устройства.
• Тип устройства. Блоки управления воротами совместимы, блок робота маркирован отдельно.

Используйте кнопку Назначение адреса чтобы назначить адреса на подключенных устройствах.

Алгоритм работы

Изначально комплекс находится в состоянии ожидания оплаты, ворота закрыты, робот отключен, терминал предлагает выбрать тариф и произвести оплату.

Комплекс переходит в состоянии ошибки, если терминал не инициализирован или если длительное время нет с связи с оборудованием.

После успешной оплаты комплекс переходит в режим "ожидание въезда", выполняя открытие въездных ворот. Включается зеленый сигнал светофора и освещение.

После фиксации въезда осуществляется автоматическое закрытие ворот и перевод комплекса в режим "занято". Подаётся сигнал на роботизированную мойку на активацию режима.

Режим "занято" прерывается по сигналу фотодатчика перед выездными воротами, комплекс переходит в режим "ожидание выезда".

После фиксации выезда осуществляется автоматическое закрытие ворот и перевод комплекса в режим "ожидание оплаты".

Особенности

Блоки управления воротами после поступления сигнала на пропуск машины работают автономно. Если в момент опускания ворот поступает сигнал с датчика под воротами - выдаётся сигнал на открытие. Закрытие ворот осуществляется спустя 1.5 секунды после фиксации проезда.

Возможные проблемы и решения

Ворота не закрываются после проезда автомобиля

Закрытие ворот производится автономно блоком управления iopoint-4r-4k в модификации Gate, поэтому все проблемы с закрытием ворот обычно связаны с некорректной работой или коммутации периферии данного блока либо самого блока. Возможные варианты и решения:

• Загрязнение фотодатчиков или нарушение соосности (смещение приемника или передатчика). Необходимо очистить датчики и проверить соосность. Повторное прерывание датчика рукой должно приводить к опусканию ворот.
• Выход датчика из строя или нарушение контактов. Проверить герметичность датчика (отсутствие воды в корпусе), убедиться в надежности соединений. Проверить корректную работу датчика - отключить сигнальную линию датчика и проверить "на прозвон" - линия должна быть замкнута, если препятствие отсутствует и наоборот.
• Высокая скорость движения. Блок имеет минимальное время, на которое автомобиль должен перекрыть датчики, чтобы зафиксировать проезд. Если ворота не были закрыты по причине быстрого проезда авто, то достаточно приложить руку к датчику на 2-3 секунды - ворота должны начать закрываться.
• Некорректное срабатывание автоматики ворот на отскок. Отскок - это остановка и открытие ворот при появления препятствия на закрытии. Необходимо проверить корректность работы отскока - пробовать останавливать ворота по датчикам в момент опускания.
• Если после выезда авто терминал сбрасывает (переходит в режим выбора опций и готов к приему оплаты), то фотоэлемент работает и проблему стоит искать в корректности подачи сигнала на закрытие. Необходимо проверить корректность работы линии сигнала закрытия от блока iopoint-4r-4k.