= Конфигурация для роботизированной мойки PayPoint RoboWash / Snail RoboWash= == Компоненты == Подключение компонентов осуществляется по сетям Ethernet и RS485. Центральным узлом комплекса является ПО PayPoint с конфигурацией (пакетом) PayPoint-robowash или контроллер Snail. == Подключение модификации PayPoint == [[Image(schematic.png)]] == Подключение модификации Snail == [[Image(schematic-snail.png)]] Документация по подключению и настройке отдельных компонент: * [wiki:eth485 Шлюз Eth485] * [wiki:iopoint-4r-4k Блок управления релейный iopoint-4r-4k] == Подключение: уточнение технических требований == До установки оборудования от заказчика требуется: * Уточнить конфигурацию объекта: наличие датчика предвыезда или сигнала с робота о завершении, модель привода ворот, тип проезда (сквозной или тупик). * При использовании банковского модуля (оплата банковскими картами): предоставить документы по регламенту: http://www.stampsoft.ru/cards * При использовании ККТ (фискального регистратора): определиться с инициализацией ККТ. ККТ может быть проинициализирован компанией СТАМП - в этом случае необходимо оплатить пусконаладку ККТ и инициировать процесс. * При использовании сервиса ParkCloud: предоставить email и реквизиты организации/ИП/физлица для регистрации, внести аванс. * Если пусконаладка осуществляется компанией СТАМП: заранее согласовать время пусконаладки. Представитель монтажной организации должен присутствовать во все время пусконаладки. == Режимы работы == Комплекс может работать в нескольких режимах (Опция режим работы робота в настройках): * Транзитный + датчик предвыезда. В данном режиме используются въездные и выездные ворота. В 50-100см от выездных ворот устанавливается датчик предвыезда (запроса выезда), пересечение которого фиксирует факт окончания мойки. * Транзитный + сигнал завершения. В данном режиме используются въездные и выездные ворота. Факт окончания мойки фиксируется сигналом с робота. * Тупиковый + сигнал завершения. В данном режиме используются одни ворота для въезда и выезда, блок управления выездными воротами не устанавливается. Факт окончания мойки фиксируется сигналом с робота. Для въездных и выездных ворот устанавливается режим работы : * Импульсный - закрытие и открытие ворот производится импульсами по 0.5 сек. При опускании и обнаружении препятствия выполняется импульс открытия. * С удержанием - закрытие и открытие ворот производится удержанием кнопок открыть и закрыть соответственно. Ворота двигаются при удержании кнопки и останавливаются при отпускании. * Импульсный + кнопка СТОП - закрытие и открытие ворот производится импульсами, но перед импульсом открытия/закрытия выполняется импульс кнопки СТОП. При опускании и обнаружении препятствия выполняется импульс стоп и импульс открытия. == Тесты подключения ворот == !!! Внимание! Тесты подключения ворот являются ОБЯЗАТЕЛЬНЫМИ при пусконаладке объекта, тесты необходимо снять на видео. Эксплуатация не допускается, если хотя бы один тест не был успешен. Тест импульсного режима ворот в ручном управлении : * Управление воротами (линии OPEN/CLOSE) вешается на кнопки, управление воротами осуществляется вручную. * Ворота закрыты, подается сигнал на открытие (коротко нажимается кнопка открытия). Через 2 секунды, но до открытия ворот подается повторный сигнал открытия - ворота не должны останавливаться или менять направление движения. * Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды, но до закрытия ворот подается повторный сигнал закрытия - ворота не должны останавливаться или менять направление движения. * Тест реверса. Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды, но до закрытия ворот подается сигнал открытия - ворота должны поменять направление движения на открытие и полностью открыться. * Ворота открыты, подается сигнал на закрытие и сразу за ним сигнал открытия - ворота должны поменять направление движения на открытие и полностью открыться. Тест режима с удержанием ворот в ручном управлении : * Управление воротами (линии OPEN/CLOSE) вешается на кнопки, управление воротами осуществляется вручную. * Ворота закрыты, подается сигнал на открытие (удерживается кнопка открытия). Через 2 секунды кнопка отпускается - ворота должны остановиться. * Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды кнопка отпускается - ворота должны остановиться. * Тест реверса. Ворота открыты, подается сигнал на закрытие. Через 2 секунды, но до закрытия ворот подается сигнал открытия (удерживается кнопка открытия) - ворота должны поменять направление движения на открытие и полностью открыться. Тест в автоматическом режиме: * Тест проводится на штатном подключении с рабочим роботом. * После проезда автомобиля как только ворота пойдут вниз перекрыть датчик - ворота должны начать двигаться вверх и после освобождения датчика опять закрыться (через некоторое время). == Настройка [модификация PayPoint] == Настройка модуля осуществляется в режиме конфигурирования ПО PayPoint во вкладке Робомойка. Установите цену цену и наименование режимов 1 и 2, укажете ip-адрес шлюза eth485. Установите режимы работы робота и ворот. Добавьте три IOPoint- по одному каждого типа: IOPoint въездных ворот, IOPoint выездных ворот и IOPoint робота, укажите: * Адрес устройства (1-255) - адрес IOPoint, рекомендуется использовать адреса: 20 - IOPoint въездных ворот, 21 - IOPoint выездных ворот и 22 - IOPoint робота. * Канал шлюза - канал шлюза eth485 (1 или 2), к которому подключен IOPoint. Рекомендуется использовать один канал на все три устройства. * Тип устройства. Блоки управления воротами совместимы, блок робота маркирован отдельно. Используйте кнопку Назначение адреса чтобы назначить адреса на подключенных устройствах. == Алгоритм работы == Изначально комплекс находится в состоянии ожидания оплаты, ворота закрыты, робот отключен, терминал предлагает выбрать тариф и произвести оплату. Комплекс переходит в состоянии ошибки, если терминал не инициализирован или если длительное время нет с связи с оборудованием. После успешной оплаты комплекс переходит в режим "ожидание въезда", выполняя открытие въездных ворот. Включается зеленый сигнал светофора и освещение. После фиксации въезда осуществляется автоматическое закрытие ворот и перевод комплекса в режим "занято". Подаётся сигнал на роботизированную мойку на активацию режима. Режим "занято" прерывается по сигналу фотодатчика перед выездными воротами, комплекс переходит в режим "ожидание выезда". После фиксации выезда осуществляется автоматическое закрытие ворот и перевод комплекса в режим "ожидание оплаты". == Особенности == Блоки управления воротами после поступления сигнала на пропуск машины работают автономно. Если в момент опускания ворот поступает сигнал с датчика под воротами - выдаётся сигнал на открытие. Закрытие ворот осуществляется спустя 1.5 секунды после фиксации проезда. == Возможные проблемы и решения == === Ворота не закрываются после проезда автомобиля === Закрытие ворот производится автономно блоком управления iopoint-4r-4k в модификации Gate, поэтому все проблемы с закрытием ворот обычно связаны с некорректной работой или коммутации периферии данного блока либо самого блока. Возможные варианты и решения: * Загрязнение фотодатчиков или нарушение соосности (смещение приемника или передатчика). Необходимо очистить датчики и проверить соосность. Повторное прерывание датчика рукой должно приводить к опусканию ворот. * Выход датчика из строя или нарушение контактов. Проверить герметичность датчика (отсутствие воды в корпусе), убедиться в надежности соединений. Проверить корректную работу датчика - отключить сигнальную линию датчика и проверить "на прозвон" - линия должна быть замкнута, если препятствие отсутствует и наоборот. * Высокая скорость движения. Блок имеет минимальное время, на которое автомобиль должен перекрыть датчики, чтобы зафиксировать проезд. Если ворота не были закрыты по причине быстрого проезда авто, то достаточно приложить руку к датчику на 2-3 секунды - ворота должны начать закрываться. * Некорректное срабатывание автоматики ворот на отскок. Отскок - это остановка и открытие ворот при появления препятствия на закрытии. Необходимо проверить корректность работы отскока - пробовать останавливать ворота по датчикам в момент опускания. * Если после выезда авто терминал сбрасывает (переходит в режим выбора опций и готов к приему оплаты), то фотоэлемент работает и проблему стоит искать в корректности подачи сигнала на закрытие. Необходимо проверить корректность работы линии сигнала закрытия от блока iopoint-4r-4k.