Диспенсер выдачи магнитов

Схема подключения

Описание

Управляющий контроллер позволяет управлять выдачей магнитов с управляющего компьютера (хоста) через интерфейс USB. Хост отслеживает состояние диспенсера (команда STATUS) на предмет наличия фатальных ошибок (JAMMED) и состояния стекера магнитов.

Диспенсер может находится в одном из четырех статусов

• 0x00 — инициализация. Производится при старте устройства.
• 0x01 — готов к работе. Штатное состояние устройства при ожидании команды на выдачу магнитов.
• 0x02 — в процессе выдачи. Диспенсер осуществляет выдачу магнитов.
• 0x03 - фатальная ошибка JAMMED. В данное состояние диспенсер переходит в случае если зафиксирован сбой работы.

Выход из состояния JAMMED может быть осуществлен двумя способами:

• Перезагрузкой устройства
• Длительным (2-3 сек) нажатием кнопки на устройстве.

Хост выдает команды (DISPENSE) на выдачу нужного количества магнитов. Команда обрабатывается во всех состояниях кроме состояния JAMMED.

Демонстрационная утилита

Демонстрационная утилита позволяет управлять диспенсером с командной строки.

Варианты запуска:

Проверка доступности устройства:

protodemo.exe COM1 ping

Проверка статуса:

protodemo.exe COM1 status

Выдача 3-х магнитов

priotodemo.exe COM1 dispense 3

API

Управление БУ с хоста осуществляется через порт USB, который эмулирует работу последовательного порта (COM-порта). Для корректной работы необходимо установить драйвер (FTDI):

​http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

Параметры последовательного порта:

• Baudrate: 115200
• Parity: none
• 8 bits
• 1 STOP

БУ и хост обмениваются командами и данными, инкапсулированными в пакеты следующего формата:

• (1 байт) sync - байт синхронизации, 0x55
• (1 байт) size - размер пакета (включая sync и crc)
• (2 байта) адрес устройства, иные параметры - не используются, передавать 0x00 0x00
• (1 байт) cmd/response - код команды или устройства
• (N байт) data - блок данных команды (может быть пустым)
• (2 байта) crc - контрольная сумма CRC16-CCIT

PING (0x01): проверка связи с устройством

Без данных. Успешный ответна команду (response = 0x01) поступает без данных.

DISPENSE (0x02): команда выдачи магнитов

Данные:

• 1 байт - количество магнитов к выдаче.

Успешный ответ на команду (response = 0x02) поступает без данных, ошибка (response = 0x00) поступает с кодом ошибки размером 1 байт в блоке данных.

STATUS (0x03): текущее состояние устройства

Без данных, запрашивает текущее состояние устройства.

В ответе (response = 0x01) в блоке данных последовательно возвращаются:

• 1 байт: статус устройства (0x00 — инициализация, 0x01 — готов к работе, 0x02 — в процессе выдачи, 0x03 - фатальная ошибка JAMMED)
• 1 байт: количество магнитов, ожидающих выдачи
• 1 байт: состояние датчика нижнего уровня стека магнитов (0x00 - магнитов достаточно, 0x01 - уровень низкий)