= Блок управления сегментом транспортера IOPoint-LTS =

Блок управление сегментом транспортера / каруселью IOPoint-LTS является составной частью комплекса автоматизации транспортировки багажа. 
Весь комплекс (сегмент) состоит из нескольких блоков управления IOPoint-LTS, работающих под управлением головного контроллера Squid.

Контроллер IOPoint-LTS интегрирован в щит управления, включающий в себя:

 * Контроллер IOPoint-LTS
 * Панель panel-lts с индикацией и кнопками управления
 * Частотным преобразователем 2.2 кВт
 * Разъемами для подключения силовой линии, мотора, линии StampLine, 2-х фотоэлементов.

== Режимы работы блока ==

Блок работает в одном из режимов:

 * [IDLE] Режим ожидания - режим ожидания запуска
 * [AUTO] Автоматический рабочий режим - основной режим работы с автоматическим транзитом багажа
 * [MAINTAINCE] Сервисный режим без захвата - ручное управление отключено
 * [MAINTAINCE_ALLOW_FOCUS] Сервисный режим с предложением захвата - блок в режиме обслуживания, возможен захват управления
 * [MAINTAINCE_FOCUSED] Сервисный режим с захватом - ручное управление включено
 * [ERROR] Режим внутренней ошибки самого блока, требующей вмешательства персонала.
 * [EXT_ERROR] Режим внешней ошибки всего комплекса (иных узлов), не допускающей работы данного блока.

В автоматическом режиме блок работает по логике, определенной для каждого сегмента ленты.
Сервисный режим используется для устранения засоров и обслуживания ленты.

В режиме ошибки ERROR возможна фиксация одного из типов ошибки:
 * [FCONVERTER_OFFLINE] нет связи с частотным преобразователем
 * [BW_JAM] фиксация застревания багажа на стартовом датчике
 * [FW_JAM] фиксация застревания багажа на стартовом датчике

== Индикация ==


Для индикации используются на панели IOPoint-LTS:

 * Многоцветный светодиод. Зеленый режим свечения - отсутствие ошибок и наличие связи. Красный - ошибка в работе. Фиолетовый мигающий - сервисный режим в режиме предложения захвата. Фиолетовый постоянный - сервисный режим без захвата. Синий - сервисный режим с захватом.
 * Зеленый светодиод индикации движения вперед. Проблесковое мигание - занятость стартового датчика.
 * Зеленый светодиод индикации движения назад. 

== Каскадное включение : сигнал готовности приёма ==

При каскадном включении каждый блок:
 * генерирует сигнал готовности приёма багажа для предыдущего блока
 * головной контроллер Squid транслирует данный сигнал от последующего блока к предыдущего каскадом


== Профили секций ==

Доступны следующие профили работы секций:
 * [TRANSIT_FULL] транзитная секция с двумя датчиками
 * [TRANSIT_HALF] транзитная секция с финишным датчиком
 * [TRANSIT_CAROUSEL] карусель выдачи багажа


== Автоматический режим работы : транзитная секция с двумя датчиками ==

Оснащается двумя фотодатчиками - стартовым и финишным соответственно в начале и конце ленты.
В автоматическом режиме лента запускается при занятии стартового датчика багажом и осуществляет движение до полного освобождения финишного и стартового датчика.
Транзит приостанавливается на занятии финишного фотодатчика в случае отсутствия сигнала приёма багажа от следующей секции.

Полное освобождение фиксируется спустя время T[сброса] после последнего освобождения финишного датчика.

== Автоматический режим работы : транзитная секция с финишным датчиком ==

Оснащается только финишным фотодатчиком.
Работает в течении всего цикла выдачи багажа.
Транзит приостанавливается на занятии финишного фотодатчика в случае отсутствия сигнала приёма багажа от следующей секции.


== Автоматический режим работы : типовая секция карусели ==

[на испытательном стенде не предполагается каскадное включение сегментов]

Фотодатчик карусели обнаруживает промежутки на карусели. Полное освобождение фиксируется спустя время T[освобождение] после последней фиксации багажа датчиком.

[на испытательном стенде не предполагается обнаружение засора и верхнего габарита]

[на испытательном стенде не предполагается открытие рольставен]

== Перевод в сервисный режим ==

Перевод в сервисный режим сегмента ленты осуществляется оператором по следующему сценарию:

 * Оператор на панели головного контроллера squid поворачивает ключ доступа и нажимает кнопку Сервис/Работа. Вся секция переходит в сервисный режим.
 * Все контроллеры IOPoint-LTS переводятся в сервисный режим с предложением захвата. Движение лент и транспортировка багажа всей секции прекращается.
 * На выбранном щите контроллера IOPoint-LTS оператор нажимает кнопку Вперед или Назад, выполняя захват щита.
 * Выбранный щит переводится в сервисный режим с захватом, допуская управление лентой кнопками Вперед или Назад. Движение осуществляется со сниженной частотой / скоростью. Показания датчиков игнорируются.
 * Остальные щиты IOPoint-LTS переводятся в сервисный режим без захвата и не допускают управления лентой.
 * Для возврата в рабочий режим оператор нажимает кнопку Сервис/Работа на панели головного контроллера squid. Секция переводится в рабочий режим.
 * Возврат в рабочий режим также возможен на панели, работающей в сервисном режиме захвата (выбранной) - для этого оператор может нажать и удерживать одновременно кнопки Вперед и Назад.