= Контроллер стоек въезда/выезда =

Контроллер стоек въезда/выезда базируется на платформе контроллера SNAIL.


см. также:
 * [wiki:snail-common Настройка и управление SNAIL]

== Подключение ==

[[Image(snail-park-scheme.png)]]


== Администрирование: меню Статус ==

В меню Статус отображаются текущие параметры работы устройства.
Информация выводится постранично. Для смены страниц используйте кнопки Направо/Налево или стрелочки на клавиатуре USB.

В меню статус выводятся следующие показатели:
 * Текущая версия прошивки + версия платформы (через слэш, например 1.0/h2, где h2 - версия аппаратной платформы)
 * Статус подключения к серверу по сети modbus.
 * Текущие статусы датчиков : датчиков кнопки выдачи ГП (гостевого пропуска), датчиков магнтитных пред- и постпетель, оптический датчик, датчики габарита. Данные показатели могут быть использованы для проверки работоспособности оборудования.
 * Дата и время, полученное с сервера. Контроллер не имеет встроенных часов реального времени, поэтому время может быть инициализировано только при наличии подключения к серверу.
 * Статус принтера.

== Администрирование: Управление ==

В меню Управление расположены диагностические процедуры.

Управление шлагбаумом - позволяет открывать/закрывать шлагбаум вручную. Управление производится кнопками Налево/Направо или стрелочками на клавиатуре USB.

''' Внимание! В данном режиме игнорируются показания оптического датчика, важно убедиться в безопасности опускания стрелы.

В меню Сервис ввода можно выполнять тестирование устройств чтения/выдачи идентификаторов (штрих-кода, RFID). Поднесите идентификатор к считывателю в данном режиме, на экране будет отображен идентификатор и источник (устройство), которое произвело чтение идентификатора.

Меню сброс настроек устанавливает возвращает устройство к заводским параметрам. После выполнения сброса необходимо провести повторную настройку контроллера.

== Администрирование: Настройки ==

В меню Настройки выполняется конфигурация Устройства следующими параметрами:

 * Адрес MODBUS - адрес устройства в сети (целое число 1-255). Должно быть уникальным для каждого устройства в сети.
 * Сеть - раздел настройки сети Ethernet (см. ниже)
 * Порт USART1-USART5. Для каждого порта может быть указано устройство из списка в соответствии с подключением.
 * Исп. wiegand - указывается, если к порту wiegand подключен считыватель.
 * Фиксация проезда - минимальное время (в миллисекундах), на которое нужно закрыть оптический датчик для фиксации факта проезда. Используется для отсечения ложных срабатываний (проход человека, животного, отсечение ложные срабатывания самого датчика).
 * Задержка закрытия - задержка (в миллисекундах) между фиксацией факта проезда оптическим датчиком и подачей команды на закрытие шлагбаума. Используется для более точной фиксации проезда, например, в случае проезда ТС с прицепом факт проезда может быть зафиксирован после проезда самого ТС, после чего оптический датчик будет открыт. Задержка позволяет отложить закрытие до проезда прицепа. В то же время увеличение задержки может приводить к несанкционированному проезду двух и более ТС за один раз.
 * Цикл шлагбаума - период в (миллисекундах), в течении которого после подачи управляющего импульса контролер ожидает полного открытия/закрытия шлагбаума. При первичной настройке контроллера необходимо выставить актуальное значение, соответствующему действующему времени открывания/закрывания шлагбаума.

Настройка подключения к сети Ethernet осуществляется в меню Управление->Сеть со следующими параметрами:
 * Тип - выбирается тип подключения: Выключено (не используется), Автоматический IP (используется автоматическое получение настроек сети DHCP), Постоянный IP (используется указанные в настройках параметры)
 * IP - для типа типа "Постоянный IP" указывается IP-адрес контроллера
 * IP шлюза - для типа "Постоянный IP" указывается IP шлюза
 * Маска сети - для типа "Постоянный IP" указывается маска сети


== Подключение и алгоритм работы светофоров ==

Контроллер допускает подключение одного или двух светофоров (красный/зеленый).
Подключаются светофоры двух типов:

Предсветофор. Устанавливается перед подъездом к стойке и регулирует подъезд к самой стойке. Штатно горит красным (в том числе в если контроллер выключен), переключается на зеленый если выполнены следующие условия:

 1) Стойка находится в рабочем режиме
 2) Нет авто на въездой и выездной петле (проезд полностью свободен)
 3) Шлагбаум закрыт и не осуществляется пропуск авто (в том числе в реверсивном направлении)

Также предсветофор переключается на зеленый не зависимо от показания датчиков, если стойка переведена в режим аварии.

Постсветофор. Устанавливается после стойки, регулирует проезд через шлагбаум. Красный сигнал обозначает запрет проезда, даже если шлагбаум открыт. Переключается на зеленый если выполнены следующие условия:

 1) Стойка находится в рабочем режиме
 2) Стойка находится в состоянии пропуска ТС

Также постсветофор переключается на зеленый не зависимо от показания датчиков, если стойка переведена в режим аварии.





== Подключение к серверу ==

Контроллер может быть подключен к серверу как по линии RS485, так и через ethernet.

В обоих случаях необходимо указать (назначить) уникальный адрес modbus (1-255).

При использовании подключения ethernet на сервере на каждый контроллер необходимо добавить ip-шлюз с ip-адресом контроллера. В этом случае контроллер выступает ip-шлюзом для самого себя.